热敏打印机已使用多年，但直到80年代初期才用于高质量的条码印制上。它通常以热敏打印机打印时的进纸速度作为评定指标，即速度为13mm／s。然而当标签格式经最优化后，有些打印机可打出二倍于此的速度。这种热敏打印机过程较简单，因而可制成手提式电池驱动的热敏标签打印机。由于热敏打印机打印的格式灵活，图象质量高，速度快及成本低等，它打印出的条码标签不易在高于60℃的环境中存放，或暴露在紫外光（如太阳直射）下长时间存放。所以，热敏条码标签通常限于室内使用。

    彩色喷墨打印机在家庭与商业用户应用的普及，已经是大势所趋。数码时代的到来也让更多用户开始关注这一大输出设备。家庭对于数码技术的应用需求已经不单单只是局限在使用层面上，人们需要更适合的产品与更完美的输出效果。应用范围也已经从最初的文本打印快速过渡到精美数码照片输出方面。

    激光打印机中最重要的元件就是感光鼓，亦即一般俗称的硒鼓，因为整个打印动作及原理都以感光鼓为中心，周而复始地动作的。激光打印中整个动作可说是充电（Charging）、曝光(Exposure)、显像（development）、转像（Transferring）、定影（Fusing）、清除（Cleaning）及除像（Erasing）等七大步骤的循环。